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求个av网站 立式加工中心基于发那科系统的铣车复合期骗决策

发布日期:2025-07-04 00:18    点击次数:155

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编者按传统的立式加工中心频频唯有铣削功能,然则关于一些特殊工艺的零件既需要铣削功能,又需要车削功能。针对这一问题,先容一种顾问决策,在一台立式加工中心上,使用伺服主轴落幕功能,增多1个旋转轴,既可充任插补轴,也不错充任车主轴。

1  序论

在传统的加工进程中,需要进行屡次装夹和换刀,这不仅增多了加工时间和老本,还会影响加工精度。而立式加工中心的铣车复合落幕不错在一次装夹中完成多个加工本领,幸免了屡次装夹和换刀的问题,擢升了加工成果和精度[1-3]。我公司在一款立式加工中心的基础上树立国内闻明品牌的摇篮转台,转台A、C轴电动机为力矩电动机,其中C轴电动机最高转速可达2000r/min,本台机床系统是FANUC 0i-MF Plus(Type 1Type 1)。C轴应特等追加基于伺服电动机的主轴落幕功能。该功能不错好意思满每转进给、螺纹切削、转速落幕、刚性攻螺纹、实质主轴速率输出及主轴分度等功能。

2  参数设定

将伺服电动机主轴落幕的参数填入系统,具体见表1。表1 系统参数

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3  梯形图的编制

(1)相干信号主要包括G0027.1(SWS2):第二主轴选择信号;G0029.6(*SSTP):主轴住手信号;G0027.4(*SSTP2):第二主轴住手信号;G0521.4(SRVON5):SV旋转落幕神志信号;G0523.4(SVRVS5):SV回转信号;G0126.4(SVF5):伺服关断信号;F0010(M):援助功能代码信号。(2)梯形图编写  领先通过M代码译码M60(C轴参加车主轴形状)、M61(C轴退出车主轴形状),把指示辩认给到R0644.4、R0644.5(R地址可自行界说),如图1所示。

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图1  M60、M61代码译码再通过R0644.4把指示输入到R0961.0,并形成自锁,终末把R0961.0输出给G004.3,完成M代码的实行。唯有实行M61,大要在复位、急停及出现C轴相干报警才可断开这一自锁。M60互锁梯形图如图2所示。

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图2  M60互锁通过M代码译码M103(车主轴正转)、M104(车主轴回转)和M105(车主轴住手),辩认把指示给到R0649.0、R0649.1和R0649.2。车主轴代码译码如图3所示。通过R地址把车主轴启动和住手的指示输入到G0027.1、G0027.4、G0029.6、G0521.4和G0523.4,并形成自锁。G0027.1自锁80ms后自动断开,如图4所示;G0027.4自锁递次如图5所示;G0521.4自锁递次如图6所示;G0523.4自锁递次如图7所示。相对应的完成信号输出给G004.3,完成M代码的实行。

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图3  车主轴代码译码

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图4  G0027.1自锁递次用户

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图5  G0027.4自锁递次

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图6  G0521.4自锁递次

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图7  G0523.4自锁递次

当C轴参加车主轴形状后,C轴必须强制消弱,否则有可能会对C轴松夹机构形成损害,产生的粉末有可能会污浊C轴编码器的读数头。要是在莫得实行M60时,输入车主轴旋转的指示,需要作念报警,报警号:“EX1043请先参加旋转形状”(报警号可自行界说),用来教唆用户刻下现象下需要实行M60。要是车主轴旋转莫得住手时,F0376.4莫得置为1的情况下,实行M61的指示,需要作念用户报警,报警号:“EX1046第五轴旋转莫得住手,请勿退出旋转形状”。此外还需要作念一些车主轴温度报警,用来保证力矩电动机不会因为温渡过高而导致电动机损坏。当在旋转形状下,出现复位、急停、C 轴恒温油箱报警以及C 轴温度报警时,需要堵截车主轴使能,同期也要将伺服关断信号G0126.4(SVF5)置为1。(3)刀库换刀递次修改  由于车刀必须要固定扬弃,是以车刀刀柄上装有定位销,主轴箱上装有相对应的定位销孔,这么就不错将车刀固定,还需要在定位销孔近邻装置1个接近开关,来证明车刀是否装在主轴上。要是车刀在主轴上,该车刀证明信号就为1。车刀装置如图8所示。

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图8  车刀装置露出

本公司立式加工中心刀库容量为20把刀,界说16号至20号刀为车刀刀号,当主轴刻下刀是车刀时,取消第一主轴使能,G0027.3强制置为0,强制主轴不可旋转。领先判断主轴刻下刀号是否≥16,要是≥16,将R0900.0置为1,这时就不错判断主轴上是车刀,如图9所示。由于机械手在换刀时,主轴需要定向住手,保证主轴端面键和刀柄键槽不会发生碰撞,因此要是主轴刻下刀是车刀,在实行换刀号召时,就需要跳过主轴准停指示。针对这一问题,领先,将G0055.0的线圈并在R0900.0上,G0055.0对应加工递次里的#1008,当G0055.0置1后,#1008也就置1了,如图10所示。然后在换刀子递次中将M19替换为“IF[#1008EQ1]GOTO6;M19;N6;”,当主轴上为车刀时,递次将跳过M19。

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图9  判断刀具是否为车刀的递次

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图10  G0055.0对应加工递次里的#1008假如主轴刻下刀号为车刀,然则车刀被东谈主为卸走后,此时车刀证明信号为0,则主轴面前的住手位置有可能因东谈主为动掸而莫得在准停位置上。因此在实行换刀看成时,主轴定向指示会被跳过,刀柄就有和主轴碰撞的可能,从而导致机床故障,是以在这种情况下作念用户报警:“EX1047请将车刀装回主轴后,再实行换刀递次”,从而幸免无谓要的故障发生。当一切准备就绪以后,在加工递次中添加G33IP_F_(F是纵轴方针导程),就不错进行等导程的圆柱螺纹切削。

4  收尾语

通过对树立FANUC系统的加工中神思床好意思满铣车复合功能的期骗,幸免了屡次装夹工件,知足了加工工艺的条件,不错擢升加工成果、裁减老本且擢升精度,符合各式不同类型零件的加工需求,是当代机械制造边界中颠倒要害的技能之一。实质期骗边界颠倒平时,不错在好多行业中领路要害作用。参考文件:

[1] 王华裔,张守明,董维新,等. 国产大中型立卧诊治式五坐标铣车复合加工中心研发及测试[J]. 金属加工(冷加工),2021,(9):9-14.

[2] 吴军,洪慧良,李波. 基于FANUC系统的数控铣床增多第四轴的方法[J]. 制造技能与机床,2014(1):173-175.

[3] 谷占斌. 铣车复合加工机床动态加工要津技能期骗征询[J]. 吉林工程技能师范学院学报,2022求个av网站,38(2):90-93.

本文发表于《金属加工(冷加工)》2024年第6期第66~69页,作家:秦川集团(西安)技能征询院有限公司 李伟杰,和睦春,杨泽宁,梁家栋,原标题:《立式加工中心基于发那科系统的铣车复合期骗决策》。-End-☞开端:金属加工 ☞裁剪:王佳慧  ☞包袱校对:徐裴裴 ☞审核东谈主:吴晓兰 本站仅提供存储工作,系数内容均由用户发布,如发现存害或侵权内容,请点击举报。

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